當ABB機器人在示教器上發出報警代碼時，也會把產生的原因和解決的辦法展示出來，對于有著豐富的ABB機器人操作經驗員工來說，可以很快提取到有效信息，并著手去處理問題?？墒菍τ谕ǔ５腁BB機器人操作員工來說，這些提示會太籠統，難以提取有效信息，更別提能一步一步的列出解決方案。所以廣州長科自動化從易到難的列出一些常見的ABB機器人報警代碼與解決方案，給大家提供一個參考，為各位爭取寶貴的時間。

1、報警代碼：20032（轉數計數器未更新）

報警原因：ABB機器人有個轉數計數器，是用獨立的電池供電，以記錄各個軸的數據。如果示ABB教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了，這時候需要對轉數計數器進行更新，否則機器人運行位置是不準的。

20032解決方案處理步驟：

①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點，就是對齊各軸上的刻度線和對應的槽；

②在主菜單里點擊“校準”-->點擊“更新轉數計數器”；

③依次點擊更新各軸轉數計數器（更新時，示教器不用Enable）；

2、報警代碼：38103（與SMB的通信中斷）

38103解決方案：檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的SMB線是否接好。

3、報警代碼：50057（關節未同步）

報警原因：此故障多數由于未正確關機導致。

50057解決方案：1、點擊“重啟”，選擇“高級”，選擇B啟動，機器人將恢復到上一次正常狀態。（正確關機方式不是直接斷電，而是進入ABB，點擊“重新啟動”，然后選“高級”，再選擇“關機”）

4、報警代碼：50204（動作監控）或者50056（關節碰撞）

報警原因：ABB機器人發生碰撞（圖中提示ABB機器人1軸可能發生碰撞），或者電機抱閘未打開。

50204/50056解決方法：如果確實發生了碰撞，可以先臨時關閉碰撞監控，緩慢移動ABB機器人，脫離碰撞狀態；

如果未發生碰撞，則檢查接觸板附近的K42、K43、K44上的抱閘控制線是否接通。

（關閉碰撞監控的步驟：在控制面板中點擊“監控”，然后選擇關閉手動操縱監控。）

5、報警代碼：50296（SMB內存數據差異）

報警原因：更換了SMB或控制器卡，致使SMB內存數和控制柜數據不一致。

50296解決方案處理步驟：

1、在主菜單界面，選擇需要校準的機械單元，點擊“SMB內存”；

2、選擇“高級”；

3、根據原因選擇“清除控制柜內存”或“清除SMB內存”；

4、點擊“關閉”返回后點擊“更新…”；

5、根據原因選擇“使用SMB內存數據更新控制柜”或“使用機柜數據更新SMB內存”；

6、重新更新轉速計數器。

7、報警代碼：34316（電機電流錯誤）

報警原因：驅動到對應電機的動力線未正確連接。

34316解決方法：根據示教器提示確認動力線連接錯誤的軸，然后調整動力線的連接。

（A41為驅動，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，以此類推）

8、報警代碼：10106（維修時間提醒）

報警原因：ABB機器人智能周期保養維護提醒，用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修。

10106解決方案步驟：完成對應的保養和檢修后，要進行一個操作將保養與檢修提示的計時復位，操作如下：

①在住菜單中點擊“程序編輯器”-->調試-->調用例行程序…

②點擊“ServiceInfo”-->轉到；

③按住使能開關，然后按運行按鍵；

④選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養時間，2是操作時間，3是齒輪箱保養時間。這里選擇1。

⑤選“RESET”，進行復位并且確認；

⑥點擊 "Exit" 退出-->點擊"yes"；

⑦你可以看到“Elapsed time”被復位為0了；

⑧在程序編輯器中點擊"PP移至MAIN"選項。

報警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是與ABB機器人維修相關，解決步驟跟10106相似。

9、報警代碼：39504（制動器電源過載）

39504解決方案：對驅動單元、制動電源、動力電纜、控制模塊、本體線纜、編碼器線纜進行排查，找出損壞的部件進行更換。

廣州長科自動化擁有熟練的維修團隊，自備大量ABB機器人易損配件，能在短時間內解決各種故障，幫助用戶快速恢復生產設備。