Staubli史陶比爾工業機器人定期保養既高效又精確，它們為各行業提供制造一系列品質和保持產品性能的手段。史陶比爾機器人產品系列保養包括4軸SCARA機器人，負載大于250 kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質和性能的專業應用。

     史陶比爾機器人在 1 軸到 4 軸關節上都配置了創新 JCS/JCM 系列驅動裝置，齒輪設計各異且內置在手臂中。JCM 是馬達和齒輪一體化的緊湊型減速器，由于尺寸大小所限，只應用于 1 軸到 4 軸關節。

     史陶比爾Staubli獨有的驅動技術可以為每種型號的關節型機器人分別配備最優尺寸的齒輪裝置。這樣一來，RX 和 TX 系列機器人就杜絕了因驅動尺寸過小而引發的故障。史陶比爾的驅動系統可以保障機器人 100,000 小時的零故障運行。與此同時，齒輪裝置經過調試校準，可實現最短循環時間和充分抵御疲勞應力。

     史陶比爾廣泛應用在紡織機械、工業連接器和工業機器人這三大領域機電一體化解決方案。進行定期的史陶比爾機器人保養，是保證企業生產正常的前提，也是重要的一項維護工作。

我們應從幾個方面進行保養：

 一、 STAUBLI史陶比爾機器人控制柜保養

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵 。

4）檢查接頭是否松動、控制制柜內所有電纜插頭連接是否穩固,并進行電纜整潔。

5）檢查風扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優化史陶比爾機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

8）檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態

9）檢測史陶比爾示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

10）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

11）檢查變壓器以及保險絲。

二、STAUBLI機械手保養（史陶比爾機器人本體保養）

1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。

2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

4）檢查STAUBLI機械手零位。

5）檢查機器人電池。

三、STAUBLI機器人控制柜保養件更換

1、STAUBLI機械手控制柜保養件更換

1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.

2).防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.

3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

2、STAUBLI機器人本體保養件更換

1) .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2) .更換電池。

四、史陶比爾機械手保養標準報告總結

1、STAUBLI機器人標準保養后建議

2、STAUBLI機器人標準保養后建議備件清單

      廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人保養、STAUBLI史陶比爾機器人保養、KUKA機器人保養、FANUC機器人保養、松下機器人保養、川崎機器人保養、安川MOTOMAN機器人保養、以及史陶比爾機械手周邊設備維修：史陶比爾機器人示教器維修、史陶比爾機器人伺服驅動器維修、史陶比爾機器人電路板維修、史陶比爾機器人伺服馬達維修等，滿足客戶對機器人保養和維修的要求，快速為您解決生產設備出現的問題。