機器人設備在出廠之時，已經提出了該設備的日常保養和定期保養的具體內容和要求。但實際人們在日常保養過程中，只是做到了定性保養，而沒有完全按照保養的項目內容和要求來進行定量保養，并且即便做了也沒有相應的保養記錄。今天小編就來為大家介紹一下機器人保養的具體情況，讓大家了解如何保養機器人。

一、日常保養

1.檢查設備的外表有沒有灰塵附著

2.外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好有無松動

3.冷卻風扇是否正常工作

4.各操作按鈕支動作是否正常

5.機器人動作是否正常

二、三個月保養(包括日常保養）

1.各接線端子是否固定良好

2.機器人本體的底座是否固定良好

3.內部有灰塵的清掃

三、一年保養（包括日常/三個月保養）

1.檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2.內部各線有無異常情況（如斷，有無灰塵，各接點情況）

3.檢查本體內配線是否斷線

4.機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V）

5.各軸機器人馬達的剎車是否正常

6.5軸的皮帶輕緊度是否正常

7.4/5/6軸減速機加油機器人專用油

8.各設備的電壓是否正常

四、三年保養（包括日常/三個月/一年保養）

1.1/2/3軸減速機更換油（機器人專業油）

2.機器人本體電池更換（機器人專用電池）

日常保養三個月擔當保養、點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養、點檢作業事項需由專業人員點檢、調整、保養或者是更換。

以上介紹就是機器人保養具體的時間和保養項目，相信通過以上的介紹大家對工業機器人保養有了一定的了解。長時間的使用容易對機器人造成不可逆的損傷，做好保養工作能夠延緩機器人的老化，增加使用壽命。

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