發那科機械臂R-2000iC 210F A05B-1333-B205保養
發那科機械臂本體保養
①排查減速器，手腕等是否有漏油，滲油故障；
②排查零位是否精準；
③排查各軸限位擋塊有沒有松動；
④排查各軸電纜、動力電纜與通訊電纜有沒有磨損；
⑤排查各軸運動狀況；
⑥排查機器人各軸馬達與剎車；
⑦測量機器人電池；
⑧更換潤滑油。
發那科機械臂控制柜保養
①斷掉控制柜的所有供電電源；
②檢查柜內有無雜物、灰塵等，查看密封性；
③檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板的連接緊固狀態；
④檢查接頭是否松動，電纜有沒有破損的現象；
⑤檢查變壓器以及保險絲有沒有燒糊現象；
⑥檢查程序存儲電池的電壓；
⑦檢查風扇運轉是否正常；
⑧優化硬盤空間，確保運轉空間正常；
⑨檢測是否可以正常完成程序備份和重新導入功能；
⑩檢測示教器每個按鍵功能是否正常，液晶屏顯示是否正常，觸摸屏是否靈敏。
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