ABB機器人維護遵循“七分養，三分修”，在機器人運行過程中應做到經常檢查，定期保養，有問題早發現、早解決，達到以保代修，乃至終身不大修的目標。

       及時的保養會使ABB機器人的運行壽命延長，狀態更佳。如今“以修帶保養”的觀念，在工廠管理員中大有存在。因缺乏保養或保養不當引起機器人故障經常發生，所以及時的保養是延長機器人使用壽命、保證設備連續運行的重要環節。

ABB機器人常規檢查

1、密封狀態檢查：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象；

2、電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況；

3、本體和各軸工具端固定檢查：檢查本體及各軸工具是否固定良好；

4、各軸限位擋塊檢查；

5、本體清潔：根據現場情況對機器人本體進行除塵清潔。

ABB機器人是否漏油的檢查非常重要，如果發現有漏油情況，應及告知工廠對接人，說明漏油是在保養前就發生了的，避免在提交保養報告時出現爭議。

ABB機器人保養件更換

1、本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換；

2、機器人電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池（3HAC044075-001/01）。（備份電池壽命不足2個月時，會報警38213電池電量低。）

通常，如果ABB機器人電源每周關閉2天，則新電池的使用壽命為36個月，而如果機器人電源每天關閉16小時，則新電池的使用壽命為18個月。對于較長的生產中斷，通過電池關閉服務例行程可延長使用壽命（大約3倍）。

ABB機器人功能檢測

1、機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致；

2、電機抱閘狀態檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能；

3、電機噪音檢測。