1TR電源程序板功能：

1、連接外部安全電路；

2、檢測安全電路的狀態；

3、檢測安全電路(F1)的保險絲是否燒斷；

4、監控控制器內部溫度，并在溫度高時，檢出錯誤；

5、檢查安全電路是否正常，并通知主CPU板50999-0137板；

6、通知來自AVR的主電源異常給主CPU板50999-0137板，并監控 AVR 產生的直流電源；

7、當檢測到外部電源和直流電源異常時，關斷 AVR 電源的輸出；

8、設置安全電路數目(標準為雙電路)。同時,需要對 MC 供電單元的跳線進行對應的改變；

9、設置在變換“HOLD/RUN”(選件開關)為“HOLD”以后，關斷馬達電源(硬件后備)的時間；

10、把選件操作面板的開關輸入狀態通知給主CPU板50999-0137板。另外，打開選件操作面板的指示燈；

11、可以安裝兩快選件子板；

12、內裝有使限位開關功能無效的開關。

開關功能和設定

SW1(使限位開關功能無效的開關) ：把此按鈕按住不放時，限位開關功能無效；

SW2-1：設定安全電路數目。(ON(開)：單電路，OFF(關)：雙電路)；

SW2-2：設定 HOLD(暫停)后備時間 (ON(開)：2 秒，OFF(關)：未設置)；

SW2-3：未使用；

SW2-4：未使用。

X7：外部緊急停止輸入；

X8：安全圍欄，外部握桿觸發輸入，示教狀態輸出；

X9：外部控制器電源開，外部電機開，外部暫停輸入，IO 24V 輸出；

P1：系統總線；

P2：緊急停止，示教/再現等的安全電路輸入/輸出；

CN2：用于 12V 電源供應的連接器（選件）；

CN3，CN4：選件板的連接器；

CN10：三菱 SSC-NET 緊急停止輸出。

跳腳CN1：用于調試；

跳線 JP1：監控操作面板/示教器的緊急停止；

跳線 JP2：不監控操作面板/示教器的緊急停止。

發光管顯示

LD1(OPEMG)：操作面板的“緊急停止”工作狀態（正常時：滅，緊急停止時：亮）；

LD2(TPMEG)：示教器的“緊急停止”工作狀態（正常時：滅，緊急停止時：亮）；

LD3(EXEMG)：外部“緊急停止”工作狀態（正常時：滅，緊急停止時：亮）；

LD4(PSERR)：發生電源程序錯誤（正常時：滅，出錯時：亮）；

LD5(WDERR)：發生總線訪問看狗錯誤（正常時：滅，出錯時：亮）；

LD6(+3.3V)：供應+3.3V 電源（正常供電時：亮）；

LD7(+5V)：供應+5V 電源（正常供電時：亮）；

LD8(+12V)：供應+12V 電源（正常供電時：亮）；

LD9(+24V)：供應+24V 電源（正常供電時：亮）；

LD10(ACCESS)：訪問系統總線（正常時：亮）。